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[期刊论文] 作者：尤小丹,宋小波,陈峰,,
来源：自动化仪表 年份：2014
对软体机器人的分类和加工制造等问题进行了调查研究。软体机器人可以分为有缆驱动式软体机器人和无缆驱动式软体机器人,其采用电活性聚合物、聚合凝胶等作为致动器。软体机...
[期刊论文] 作者：尤小丹,宋小波,陈峰,,
来源：南通大学学报(自然科学版) 年份：2013
软体机器人具有优越的柔软性能，能够灵活的穿越狭小的空间，并且对非结构化环境具有较强的自主适应能力．驱动方式和路径规划是软体机器人的关键，其驱动分为有缆驱动和无缆驱动．采用......
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