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[学位论文] 作者：尹仕斌,,
来源：天津大学 年份：2015
面向多品种、小批量定制化生产的智能柔性制造系统已成为现代制造技术发展趋势之一,作为一种典型的多关节柔性运动平台,工业机器人将在现代制造向先进智能制造的转型升级过程...
[期刊论文] 作者：任永杰, 尹仕斌, 邾继贵,,
来源：航空制造技术 年份：2018
近年来,我国正大力发展航空航天事业,以工业机器人为基础构建柔性制造单元或柔性生产线,实现产品快速化、柔性化、自动化生产,对航空航天制造企业生产模式转型升级、提升装备...
[期刊论文] 作者：刘涛, 尹仕斌, 任永杰, 张楠楠, 赵进,,
来源：光学精密工程 年份：2004
为了实现工业现场中对机器人工具坐标系进行快速高效地校准,同时提升坐标系的校准精度,提出了一种机器人工具坐标系快速校准方法,搭建了校准系统和实验平台。对校准系统的校...
[期刊论文] 作者：尹仕斌,任永杰,邾继贵,叶声华,,
来源：机器人 年份：2013
针对机器人视觉在线测量中机器人发生碰撞事故后如何快速恢复测量的问题,提出2种简单易行的机器人工具中心点(TCP)现场快速修复方法.若现场发生机器人碰撞事故,只需控制机器...
[期刊论文] 作者：吴贤权, 尹仕斌, 任永杰, 隆昌宇, 郭寅,,
来源：自动化与仪器仪表 年份：2004
定向天线指向精度直接影响通信效果。为了确保人造卫星、宇宙飞船等飞行器与地面控制中心间的可靠通信,需要测试定向天线指向精度。通过测量定向天线在运动过程中的位姿变化,...
[期刊论文] 作者：杨守瑞,尹仕斌,任永杰,邾继贵,叶声华,,
来源：光学精密工程 年份：2014
提出一种改进的柔性视觉测量系统标定方法。建立了包含手眼关系误差与机器人运动学参数误差的系统误差模型。在机器人末端安装结构光传感器构建了机器人柔性视觉测量系统,并...
[期刊论文] 作者：张晓龙, 尹仕斌, 任永杰, 郭寅, 杨凌辉, 王一,,
来源：红外与激光工程 年份：2015
针对传统机器人视觉测量系统中测量精度受机器人绝对定位精度限制的问题,构建了基于全局空间控制的高精度柔性视觉测量系统并研究其标定技术。通过全局空间测量定位系统实现...
[期刊论文] 作者：尹仕斌, 任永杰, 刘涛, 郭思阳, 赵进, 邾继贵,,
来源：光学学报 年份：2018
随着机器视觉技术的迅速发展,计算机视觉技术的快速、精确、智能等特性在现代工业的各个领域已逐渐被广泛应用,尤其是在汽车制造业。机器视觉在工业领域的三大主要应用是视觉...
[期刊论文] 作者：任永杰,尹仕斌,邾继贵,杨守瑞,叶声华,,
来源：光电子·激光 年份：2014
针对机器人激光扫描系统现场标定问题,提出了一种基于交比不变性的线结构光传感器标定方法,允许平面参照物在传感器测量空间中自由移动,通过摄像机拍摄多幅平面参照物的图像...
[期刊论文] 作者：宋佳慧,任永杰,杨守瑞,尹仕斌,郭寅,叶声华,,
来源：光学学报 年份：2017
视觉传感器的外参标定旨在建立视觉坐标系与外部标准坐标系之间的关系。设计了视觉测量合作靶球以实现视觉测量与仪器测量之间的合作测量。通过将视觉测量合作靶球与激光跟踪...
[期刊论文] 作者：邾继贵, 张楠楠, 任永杰, 尹仕斌, 郭寅, 郭思阳,,
来源：光学精密工程 年份：2018
工业机器人在工业现场进行连续高速作业过程中,电机发热和关节摩擦生热将导致机械臂本体温度升高,引起机器人末端定位漂移,严重影响机器人的重复定位精度和作业精度。针对制...
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