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[期刊论文] 作者：尹培坤,,
来源：煤矿机械 年份：2017
针对带式输送机钢丝绳芯输送带撕裂后在撕裂区段发生部分叠加,输送带宽度显著变窄这一现象特征,依据若干组对射激光开关配合组对配合使用,实现实时监测带宽变化为判据,利用可...
[期刊论文] 作者：尹培坤,江艳,,
来源：金属制品 年份：2017
立井摩擦式提升钢丝绳是提升系统的主要承载部件,在钢丝绳选型、安装、使用和维护时,因多种因素造成钢丝绳锈蚀、断丝,导致使用周期缩短,生产成本增加。通过对淮南矿区12对矿...
[期刊论文] 作者：尹培坤,王葳,郭帅,
来源：工业控制计算机 年份：2021
针对脑卒中患者在进行主动训练时可能出现运动困难、机械臂关节角变化过快等问题,提出一种机械臂运动性能约束算法,通过构造虚拟力来约束机器人的运动性能,以避免对患者的二...
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