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[期刊论文] 作者：尹姣姣,梅瑛,
来源：科技视界 年份：2014
本文提出了一种新型的上肢康复机构，将3-RRS机构应用在上肢康复机构中。首先对3-RRS机构进行位置正解分析，然后根据算例，应用matlab软件得出在一定的驱动条件下，动平台中心位置运......
[期刊论文] 作者：尹姣姣 梅瑛,
来源：中国科技博览 年份：2014
[摘 要]为了克服人类由于意外事故、先天缺陷、疾病、战争和机体老化等因素产生的腕关节功能障碍或者疾病，本文设计研究了上肢腕关节康复机构。首先介绍了腕关节的结构和工作原理，然后利用ADAMS软件建立了三维模型，并施加了一定的约束，实现了腕关节康复机构的运动学......
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