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[学位论文] 作者：尹恒宇,,
来源：电子科技大学 年份：2020
随着计算机视觉技术在游戏、医学、测绘、虚拟现实等领域的广泛应用,基于图像的三维建模成为热门的研究方向。其中,被动式单目重建算法虽然流程复杂、运行时间长,但其扩展性...
[期刊论文] 作者：丁嘉俊,马一川,尹恒宇,
来源：科技视界 年份：2021
随着无人机技术的快速发展,小型四旋翼飞行器已慢慢地融入日常生活,尤其在航拍、搜救等领域,提供了越来越多的帮助和便利。文章采用STM32单片机作为主控制器,搭载三轴陀螺仪、三轴加速度计、电子罗盘、气压计等多个传感器,完成了飞行器整体硬件的设计与搭建;运......
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