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[学位论文] 作者：尹成浩,,
来源：东北师范大学 年份：2011
古代埃及,作为世界上四大文明古国之一,在人类的历史长河中存在了三千年之久,在政治、经济、文化等领域为后世留下了许多宝贵遗产,对人类历史发展产生了深远的影响,作为古代...
[学位论文] 作者：尹成浩,,
来源：天津工业大学 年份：2019
视觉是人类获取信息的重要感官之一,人们每天从视觉图像中获得大量的信息。视觉传感器也是机器人的重要传感器,它具有非接触式测量、成本低等特点,目前应用范围越来越广泛。...
[期刊论文] 作者：尹成浩,,
来源：新课程(教育学术) 年份：2010
2001年,教育部启动了新一轮的基础教育课程改革,在实施后的第七个年头上,我们回望改革,取得的成绩是显著的。在我们为我们所取得的成绩感到骄傲的同时,我们冷静思考一下,发现...
[期刊论文] 作者：冀东,尹成浩,宋志伟,
来源：人工智能与机器人研究 年份：2020
该文基于无线传输技术,针对目标特征模型未知的情况,设计了一种轮式移动机器人动态场景中视觉镇定控制方案。首先建立了移动机器人视觉伺服系统坐标系,然后对特征点移动前后...
[期刊论文] 作者：李宝全, 尹成浩, 师五喜,,
来源：天津工业大学学报 年份：2019
为了让移动机器人在动态变化的环境下完成镇定任务,提出了一种基于视觉伺服、可在动态场景中利用模型未知的特征点完成轮式移动机器人的视觉镇定控制方法。首先利用特征点和...
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