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[学位论文] 作者：尹梦舒,
来源：中国科学院研究生院(光电技术研究所) 年份：2016
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[期刊论文] 作者：尹梦舒,冯常,,
来源：电子设计工程 年份：2016
在基于Webots虚拟移动机器人仿真软件提供的环境下,以Epuck轮式机器人为实验平台,设计了模糊PID控制器并提出了一种模糊PID控制算法,在Webots软件的代码区写入模糊PID控制算...
[期刊论文] 作者：尹梦舒,冯常,,
来源：机械 年份：2015
CAN总线技术有着高效的数据传输能力和强抗干扰等优势,在很多领域都有广泛应用。本文提出了一种基于CAN总线的汽车仪表显示系统的设计,选用STC89C52作为汽车仪表硬件平台的核...
[期刊论文] 作者：尹梦舒,冯常,,
来源：微型机与应用 年份：2015
发展水下机器人有着重大而深远的意义,水下机器人的运动控制是实现其智能化的关键,是国内外研究的热点。本文将模糊技术应用于水下机器人,根据水下机器人的六自由度运动模型,...
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