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[学位论文] 作者：尹正男,,
来源：上海交通大学 年份：2012
高性能高精度运动控制是提升机器人行为能力的重要因素之一。随着对机器人控制性能的要求越来越高，机器人伺服运动控制方法已经从基于单纯反馈控制的阶段发展为采用非线性、鲁......
[期刊论文] 作者：尹正男,苏剑波,刘艳涛,,
来源：自动化学报 年份：2011
研究干扰观测器的鲁棒优化设计方法,应用H∞范数定义干扰观测器的优化性能评价函数,把低通滤波器的设计问题转换为H∞闭环回路成形问题.通过适当处理相对阶次条件等约束,把带...
[期刊论文] 作者：尹正男,苏剑波,高秀行,,
来源：自动化学报 年份：2012
研究带有干扰观测器(Disturbance observer,DOB)的反馈控制系统对模型不确定性鲁棒稳定的充分条件,在此基础上,选取满足此充分条件的加权函数,使得标准H∞干扰观测器设计方法...
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