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[学位论文] 作者：屈建飞,
来源：哈尔滨工程大学 年份：2020
海洋资源开发对人类的可持续发展具有重要意义,加快海洋开发已成为全人类的共识。随着海洋开发进程的加快,深海探索和开发受到人们的关注。海洋开发需要先进的技术和装备,无人无缆水下机器人（AUV）作为唯一能够进入深海的装备,在深海探索和开发中发挥着不可替代的......
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