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[学位论文] 作者:岁林栋,, 来源:杭州电子科技大学 年份:2004
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[期刊论文] 作者:岁林栋,卢旺, 来源:软件导刊 年份:2018
针对四旋翼飞行器欠驱动系统,设计一个自适应滑模控制器,该控制器能有效减小系统不确定性的影响以及滑模控制器在系统控制过程中产生的抖振.对飞行器进行数学建模,推导出系统...
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