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[期刊论文] 作者：岑海伦,熊鸣,王丽婕,李广元,
来源：北京信息科技大学学报（自然科学版） 年份：2021
姿态解算精度是制约铁塔姿态监测准确性的主要因素,针对低成本的惯性传感器存在精度低、抗干扰性较差的问题,提出一种自适应互补滤波与强跟踪卡尔曼混合滤波算法.首先利用互补滤波算法融合加速度计和陀螺仪传感器信息,根据载体非重力加速度调整PI控制器参数,自......
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