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[学位论文] 作者:岳元龙,, 来源: 年份:2014
嵌入式技术、互联网通信、自动化技术的飞速发展,使得移动机器人的运用范围越来越广泛,多移动机器人编队控制也因此被广泛研究和备受关注。由于外界环境的不确定性、干扰、以及......
[期刊论文] 作者:王平,岳元龙, 来源:2016全国慢性病诊疗论坛 年份:2016
目的:对比和研究瑞替普酶及尿激酶静脉溶栓治疗急性心肌梗死的疗效.方法:选取2013年12月-2015年11月我院收治的急性心肌梗死的患者64例,随机分为两组,每组32例.采用尿激酶静脉溶栓的患者为对照组,应用瑞替普酶静脉溶栓的患者为观察组.观察两组患者血管再通及并发......
[期刊论文] 作者:岳元龙,庞伟, 来源:家电科技 年份:2015
本文主要介绍了共零线通讯原理,分析了分体空调内外机连接线对通讯的影响,对比说明了不同属性的连接线对通讯的影响效果。...
[期刊论文] 作者:岳元龙,王平, 来源:世界最新医学信息文摘(电子版) 年份:2016
目的:研究深静脉穿刺置管术在急诊抢救危重症患者中的应用。方法:选取我院在2015年8月至2016年3月急诊收治的114例危重症患者,将其随机分为研究组与对照组,每组均57例,研究组...
[期刊论文] 作者:岳元龙,张汉龙, 来源:竹子研究汇刊 年份:1998
衰败毛竹林受用兜施、穴施、沟施三种施肥方法,毛竹专用肥、混合肥、稀土复合三种肥料和150kg/hm^2、300kg/hm^2、450kg/hm^2三种用量进行施肥对比试验,以期找到最佳施肥组合方案。试验结果表明,采用穴施稀土复......
[期刊论文] 作者:陈刚,岳元龙,林青,, 来源:自动化学报 年份:2014
This paper considers the coordinated tracking problem for a group of Lagrange systems in the presence of parametric uncertainties. Distributed adaptive controll...
[期刊论文] 作者:岳元龙,左信,罗雄麟,, 来源:化工学报 年份:2013
可靠性是评价化工过程测量数据优劣的重要指标。理论与实践中普遍采用的观测数据平均值或加权平均作为待测参数测量值方法的本质是最小二乘无偏估计,而无偏测量数据可靠性与...
[期刊论文] 作者:岳元龙,左信,罗雄麟,, 来源:自动化学报 年份:2014
为了提高测量数据可靠性,多传感器数据融合在过程控制领域得到了广泛应用.本文基于有偏估计能够减小最小二乘无偏估计方差的思想,提出采用多传感器有偏估计数据融合改善测量...
[期刊论文] 作者:陈刚,岳元龙,林青,余名,, 来源:中国科学技术大学学报 年份:2013
针对有向通信拓扑下的不确定多机械系统,分别研究了分布式调节控制问题和分布式跟踪控制问题.对于强连通拓扑下的不确定多机械系统,采用自适应方法,设计了分布式调节控制器,实现网......
[期刊论文] 作者:岳元龙,尹发展,陈建兵, 来源:家电科技 年份:2017
针对大功率变频空调器电流谐波干扰严重、PFC参数调试复杂等问题,本文运用小信号建模方法分析大功率变频空调器PFC控制双闭环模型,借助双零极点控制器进行误差分析,并运用Mat...
[期刊论文] 作者:左信,岳元龙,罗雄麟,, 来源:化工学报 年份:2014
为了提高测量数据可靠性,过程控制领域广泛采用双冗余传感器测量生产状态信息,而目前处理双传感器测量数据常用的方法为线性无偏估计融合理论。通过估计理论得到的测量数据同时涉及方差和偏差两个统计特性。由于无偏测量数据具有无偏性的优良性质,所以测量方差......
[期刊论文] 作者:岳元龙,左信,罗雄麟, 来源:中国化学工程学报:英文版 年份:2013
[期刊论文] 作者:邓倩瑾,左信,岳元龙, 来源:计算机与应用化学 年份:2004
安全仪表系统常通过计算其平均要求时失效概率(PFDavg)来验证其是否满足目标安全完整性水平.计算PFDavg的众多参数中,共因失效因子β的变化对输出结果的影响是最大的.然而,由...
[期刊论文] 作者:岳元龙,左信,罗雄麟,, 来源:Chinese Journal of Chemical Engineering 年份:2013
Ordinary least squares(OLS) algorithm is widely applied in process measurement, because the sensor model used to estimate unknown parameters can be approximated...
[期刊论文] 作者:左信, 陈志鹏, 岳元龙, 来源:化工自动化及仪表 年份:2022
准确估计储能电池的健康状态(State-of-health,SOH),对电池的容量及安全管理有着重要意义。使用双卡尔曼滤波算法实现对模型参数和状态的估计,并结合安时积分法逆过程,实现SOH估计。为提高双卡尔曼滤波算法的鲁棒性和估计精度,对算法结构进行改进,建立起参数辨识和状态......
[期刊论文] 作者:李修云,石慧霞,岳元龙,, 来源:重庆师范大学学报(自然科学版) 年份:2016
针对基于领航者-跟随者编队架构的多移动机器人系统,考虑存在执行器故障且拓扑结构为非平衡拓扑的情况,给出了多移动机器人实现编队运行的鲁棒容错控制算法。利用反馈线性化...
[期刊论文] 作者:左信, 岳元龙, 段英尧, 郭龙川,, 来源:海洋工程装备与技术 年份:2004
水下生产控制系统是开发海洋油气资源的重要装备。根据系统组成结构分类,水下生产控制系统有8种典型的结构,分别是直接液压控制、先导液压控制、顺序液压控制、直接电液控制...
[期刊论文] 作者:岳元龙,张鹤睿,耿钦,左信, 来源:石油机械 年份:2021
针对目前注水井测调工作量大以及周期长的问题,提出基于管柱压力波的注水井无线通信方法。开展了基于管柱压力波双向通信的分层注水控制方法研究,探索了压力波控制信号生成和...
[期刊论文] 作者:岳元龙,陈亚南,孙钦,左信, 来源:仪表技术与传感器 年份:2022
推导出偏参数为矩阵形式的有偏卡尔曼滤波(BKF)的完整迭代过程,该算法在均方误差条件下优于卡尔曼滤波(KF),可以进一步提高估计的精度.将BKF与多传感器融合算法中的扩维融合和序贯式融合相结合,推导出多传感器扩维有偏卡尔曼滤波和多传感器序贯有偏卡尔曼滤波算......
[期刊论文] 作者:李仙琳,左信,高小永,岳元龙, 来源:油气地质与采收率 年份:2022
溢流是钻井作业中最常见的事故之一,如果对溢流监测与诊断不及时,可能导致严重的井控风险,甚至井喷.钻井现场监测数据较多,直接采用这些数据作为溢流诊断模型的输入会增加模型的复杂度,影响模型的准确率,并且在诊断模型建立过程中存在溢流样本数据标记代价较高......
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