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[学位论文] 作者:岳基隆,, 来源: 年份:2010
随着嵌入式处理器、微传感器技术和控制理论的发展和成熟,微小型四旋翼无人机逐步向高效、多功能化方向发展,并广泛应用于军事、民用领域。其特殊的机械结构和动力学特性,在...
[期刊论文] 作者:岳基隆,张庆杰,朱华勇,, 来源:电光与控制 年份:2010
随着嵌入式处理器、微传感器技术和控制理论的发展和成熟,微小型四旋翼无人机逐步向高效、多功能化方向发展,并广泛应用于军事、民用、以及科学研究等多个领域。首先,从原型...
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