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[学位论文] 作者:岳子昱, 来源:华中科技大学 年份:2020
双臂机器人协同作业具有工作空间大、负载能力强、适用场景多等优势,但在面临复杂多变环境时仍然存在挑战。人机协作综合了人类解决问题的灵活性和对环境变化的适应性以及机器人工作的耐久性和动作准确性等优点,适用于布局紧凑、精准度高的柔性化生产线,符合生......
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