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[学位论文] 作者：岳春然,,
来源： 年份：2009
倒立摆系统由于其成本低廉、结构简单、参数易于调整等特点,成为控制理论研究中一种典型的实验装置。倒立摆系统是一个多变量、非线性、高阶次、强耦合的自然不稳定系统,由于...
[期刊论文] 作者：崔蕊, 岳春然, 张博,,
来源：计量技术 年份：2004
设计开发了一套线位移/速率传感器校准装置,该装置采用上位机控制器系统、伺服系统和金属光栅编码器系统等,通过PID控制策略实现位移的双闭环控制,同时实现恒速位移、位移保...
[期刊论文] 作者：李宇成,岳春然,王目树,,
来源：北方工业大学学报 年份：2009
将单一的复杂控制转化为多级简单控制的控制方法应用到三级倒立摆系统的控制中,并通过遗传算法对各级控制中的未知参数进行优化.给出了多级控制器的设计方法和参数优化步骤....
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