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[学位论文] 作者：岳珵,
来源：南京航空航天大学 年份：2023
自然界中,大型鸟类在降落时拉大迎角调整体态,最终准确到达地面或树枝上。这种降落方式称为栖落机动。研究者受到启发,提出了无人机仿生栖落机动的概念。若固定翼无人机能以栖落机动的方式实现降落,便能解决其降落空间要求大、落点难控制的问题,大大拓宽其应用......
[期刊论文] 作者：岳珵,何真,王无天,
来源：南京航空航天大学学报 年份：2020
无人机(Unmanned aeria1 vehic1e,UAV)的栖落机动是一种大幅度的俯仰运动,易引起升降舵操纵力矩饱和。本文以变体方式增强无人机的俯仰操纵能力,并研究其对应的控制设计方法...
[期刊论文] 作者：王无天,何真,岳珵,
来源：北京航空航天大学学报 年份：2021
针对固定翼飞行器栖落机动的纵向运动,研究了栖落机动轨迹跟踪控制设计与吸引域优化计算方法.首先,根据栖落动力学模型和栖落过程中各个状态量的约束,用广义伪谱法生成标称轨...
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