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[学位论文] 作者:崔世钢,, 来源: 年份:2004
[期刊论文] 作者:崔世钢, 来源:天津科技 年份:2004
[期刊论文] 作者:崔世钢, 来源:微小型计算机开发与应用 年份:1996
本文叙述了微机实时计算电梯运行理想速度曲线的控制方案,并给出了微机实现的计算公式,同时,提出了一种乘法的快速运算方法。...
[期刊论文] 作者:王菁华,崔世钢,, 来源:计算机仿真 年份:2010
路径规划是智能机器人导航的基本环节之一,具有复杂性、随机性等特点。研究应用于医疗服务系统的智能机器人,对于机器人工作环境最大的特征就是周围物体运动的复杂性和随机性。......
[会议论文] 作者:王菁华,崔世钢, 来源:第3届制造业自动化与信息化学术交流会暨制造业自动化与网络化制造系统集成学术交流会 年份:2004
本文充分考虑了运动障碍物的随机性及其运动的非线型性,研究了随机运动障碍物的位置分布规律,并结合随机运动障碍物具有惯性的特点,提出了对机器人运动路线进行动态规划的逐...
[期刊论文] 作者:崔世钢等, 来源:江苏农业科学 年份:2014
摘要:采用数码相机拍摄植物生长柜中蔬菜的根部图像,利用计算机视觉图像处理技术,对采集的图像进行阈值分割及边缘提取,可以较为完整地提取植物根部信息。利用Matlab软件的自带函数及对图像横纵向链码进行扫描,可以得出根部的具体形态数据,不仅克服了人工测量费时费力......
[期刊论文] 作者:崔世钢,秦建华,, 来源:湖北农业科学 年份:2017
利用数码相机获取油菜叶片的图像,采用基于Photoshop图像处理法对油菜叶面积分析测定,并与叶面积仪测定法、方格法的测量结果进行回归分析.结果表明,该方法与其他2种方法的测...
[期刊论文] 作者:程君, 崔世钢,, 来源:职业教育研究 年份:2014
高校学风建设是一项系统工程。本文分析了影响高校学风的社会家庭、学校、教师、学生自身等因素,阐述了高校学风建设应遵循系统性、全员性、层次性的原则,并从调查研究、制度...
[期刊论文] 作者:崔世钢,王金城, 来源:机器人技术与应用 年份:2000
[期刊论文] 作者:崔世钢,常斗南, 来源:职业教育研究 年份:1995
可编程序控制器(简称PLC)是以微处理机为基础的自动控制设备。八十年代初引入我国以来,正在被广大工业部门所认识并广泛应用于传统工业技术改造和工业新产品设计中,在彻底改...
[期刊论文] 作者:陈苗,崔世钢, 来源:天津职业技术师范大学学报 年份:2021
针对植物组织培养中常见光源不能自动调节光照强度和光质比的问题,设计了一种适合组培铁皮石斛的智能照明系统。该系统以STM32微处理器为主控芯片,以红蓝峰白光LED为光源,为...
[会议论文] 作者:王菁华, 崔世钢, 罗云林,, 来源: 年份:2008
本文充分考虑运动障碍物的随机性,研究了随机运动障碍物的位置分布规律,并结合其具有惯性的特点,提出了对智能机器人运动路线进行逐步判别的"直线—切线—垂线"综合路径规划...
[期刊论文] 作者:崔世钢,郑桐,等, 来源:天津轻工业学院学报 年份:2002
在深入研究相扑机器人比赛的基础上,对相扑比赛机器人的控制系统结构、模块功能和软件策略等方面进行了研究,并提出相扑机器人控制系统的模块化设计方案。...
[期刊论文] 作者:王俊松,崔世钢, 来源:计算机工程与应用 年份:2003
论文主要讨论了Multi—Agent(MA)技术的体系结构、协作机制、通信模式及任务分解等关键技术,阐述了MA技术在智能交通控制系统、多机器人系统、Internet网络管理、CIMS领域、软...
[期刊论文] 作者:王俊松 崔世钢, 来源:计算机工程与应用 年份:2003
摘 要 论文主要讨论了Multi—Agent(MA)技术的体系结构、协作机制、通信模式及任务分解等关键技术,阐述了MA技术在智能交通控制系统、多机器人系统、Intemet网络管理、CIMS领域、软件工程领域及计算机仿真等领域的广泛应用前景。  关键词 Multi—Agent 体......
[期刊论文] 作者:崔世钢,王辉,梁帆,, 来源:电子测量技术 年份:2014
针对现代社会中食品安全问题,特殊场所如潜水艇上无法实现新鲜蔬菜的供给,提出了基于LED照明的小型温室环境控制系统,该系统利用LED作为光源,因其是冷光源,具有空间利用率高...
[期刊论文] 作者:崔世钢, 郭玉林, 吴兴利,, 来源:江苏农业科学 年份:2017
在植物工厂的实际生产中,随着植物的生长发育,植物距离光源的高度会逐渐减小,所获取的光量子通量密度(photosynthetic photon flux density,简称PPFD)也会随之不断变化。为探究...
[期刊论文] 作者:梁帆,谢佳佳,崔世钢,, 来源:中国农机化学报 年份:2016
植物生长柜使用LED灯光代替自然光,采用营养液栽培技术,对植物生长发育过程中所需的温度、湿度、光照等进行智能调控,是一种高效无污染的新型农业生产方式。为实现远程观测生...
[期刊论文] 作者:谢佳佳,崔世钢,梁帆,, 来源:天津职业技术师范大学学报 年份:2015
为实现对蔬菜生产过程的可溯源性,同时更好地满足人们对蔬菜安全的需求,本文提出一种基于物联网的应用于植物工厂中的电子商务系统。在智能植物工厂的硬件基础上,采用物联网...
[会议论文] 作者:郑桐,崔世钢,储健, 来源:第3届制造业自动化与信息化学术交流会暨制造业自动化与网络化制造系统集成学术交流会 年份:2004
本文介绍了基于远程脑服务机器人本体设计方法,详细地阐述了各个功能模块的基本工作原理和技术指标,对各功能模块的具体实现方案进行了深入的分析和论证。...
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