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[学位论文] 作者:崔九同,, 来源: 年份:2004
电动转向器是一种新型的汽车转向系统,该系统能根据车辆的运动状况和驾驶员的要求实行多目标控制,以获得较强的路感、较轻的操纵力、较好的回正稳定性和回正速度、较强的抗干扰......
[期刊论文] 作者:容一鸣,崔九同, 来源:武汉理工大学学报(信息与管理工程版) 年份:2003
讨论了悬架性能对车辆操纵稳定性、行驶平顺性的影响,并建立了汽车主动悬架的2自由度模型.以该模型为基础,研究了随机最优控制在汽车主动悬架控制中的应用....
[期刊论文] 作者:容一鸣,崔九同, 来源:液压与气动 年份:2004
补偿控制是电动助力转向系统的重要控制部分.该文讨论了补偿控制方法,仿真结果表明:补偿控制能够改善车辆转向性能,提高回正速度,抑制方向盘振荡,保持路感....
[期刊论文] 作者:容一鸣,崔九同, 来源:现代机械 年份:2003
本文从悬架系统是随机振动系统的本质出发,应用随机最优控制理论分析了阻尼力可调整的半主动悬架的输出调节器问题,并通过动态仿真对被动和主动悬架的特性进行了对比分析.结...
[期刊论文] 作者:容一鸣,苏泉,崔九同, 来源:机电工程 年份:2004
建立了电动转向器的动力学模型,在此模型的基础上,设计补偿器以达到对电动转向系统的振动控制.通过仿真和分析可以看出,带有补偿器的电动转向系统可以实现对系统稳定性的控制...
[期刊论文] 作者:赵燕,黄华,容一鸣,崔九同, 来源:汽车科技 年份:2005
从研究探讨助力特性曲线出发,确定了电动转向器(Electronic Power Steering,简称EPS)的助力特性曲线,设计了助力控制器以达到电动助力转向的控制目标,通过仿真和分析的结果表...
[期刊论文] 作者:容一鸣,阳杰,崔九同,龚荣洲, 来源:武汉理工大学学报(信息与管理工程版) 年份:2003
基于1/2汽车非线性模型和对角回归神经网络模型,应用模型参考自适应控制对半主动悬架系统进行了离线辨识,构成了非线性神经网络控制器,在线训练了神经网络控制器,并对半主动...
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