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[学位论文] 作者：崔国锬,
来源：河北工业大学 年份：2023
外骨骼作为可穿戴式机器人,在运动过程中需要外骨骼与人体之间的协同配合,人机之间的协同配合要求外骨骼的设计不仅要满足人体膝关节的运动特点,同时还要满足人与外骨骼关节之间的对齐性。针对目前外骨骼普遍存在膝关节不对齐这一问题,本文将根据人机工效学的相......
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