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[学位论文] 作者：崔坤坤,,
来源：长沙理工大学 年份：2020
随着电力系统的快速发展和智能变电站的推广,采用变电站巡检机器人代替人工巡检是未来发展的趋势。目前变电站巡检机器人主要采用激光雷达进行导航,在实际应用中由于环境的变化、地面的颠簸、定位特征稀少等因素导致机器人定位失准而发生脱轨的现象时有发生,适......
[期刊论文] 作者：崔坤坤,
来源：医学概论 年份：2021
摘要：目的：研究桡骨远端骨折合并下尺桡关节脱位患者在手术和非手术治疗下的临床治疗效果。方法：随机分组，观察组对桡骨远端骨折合并下尺桡关节脱位患者采用手术治疗，对照组对桡骨远端骨折合并下尺桡关节脱位患者采用非手术治疗，对比两组桡骨远端骨折合并下尺桡关节脱......
[学位论文] 作者：崔坤坤,
来源：华北理工大学 年份：2019
为克服高炉喷煤系统带来的一系列负面影响,使高炉生产更加高效、节能、环保,提出了高炉喷吹新工艺,即造气炉内煤气化生产富氢煤气,自风口喷入高炉替代喷煤。主要研究造气炉工艺参数对煤气质量的影响,结合造气炉物料平衡和热平衡计算,采用高温炉对不同工艺参数下......
[期刊论文] 作者：崔坤坤, 樊绍胜,,
来源：计算机工程 年份：2020
针对变电站巡检机器人导航精度低与巡检点识别鲁棒性差的问题,提出一种采用动态双窗口的视觉导航与路径特征识别方法。根据导航图像匹配结果和相机位姿偏差动态设置导航窗口,...
[期刊论文] 作者：崔坤坤,樊绍胜,
来源：计算机工程 年份：2019
...
[期刊论文] 作者：蒋磊,樊绍胜,崔坤坤,
来源：自动化技术与应用 年份：2020
通过分析输电线路机器人上下线作业任务,提出了一种基于机器视觉的输电线路机器人上下线平台的设计方案,包括机械结构设计和视觉检测及控制两部分。研制了输电线路机器人上下...
[期刊论文] 作者：崔坤坤, 李福民, 吕庆, 卢建光,,
来源：矿产综合利用 年份：2019
为克服高炉喷煤系统带来的一系列负面影响,使高炉生产更加顺行和降低能耗,提出了高炉喷煤新工艺,即以富氢煤气代替煤粉从风口喷入高炉,从而更高效节能的炼铁生产。主要研究不...
[期刊论文] 作者：杨翔宇,樊绍胜,张申毅,崔坤坤,
来源：仪表技术与传感器 年份：2020
针对人工进行配电网引流线的搭接或更换作业危险程度高,设计了一种基于STM32和TMS320的配电网作业机器人的控制系统。其采用“主从式”的拓扑结构,主控制器(STM32F407IGT6)通...
[期刊论文] 作者：崔坤坤,李福民,吕庆,卢建光,李威,刘铭,
来源：冶金能源 年份：2019
为了使高炉生产更加高效、节能环保,提出了高炉喷煤新工艺,将造气炉内煤气化生产富氢煤气代替高炉喷煤。采用二硅化钼高温炉对不同工艺参数(温度、时间、压力、气化剂流量)下...
[期刊论文] 作者：杜志坡,马淑芳,李警,王建波,张朝,崔坤坤,
来源：影像科学与光化学 年份：2022
探讨DCE-MRI参数及IFIT1基因对腰椎间盘突出症(LDH)患者椎间盘退变(IDD)程度的评估价值.随机选取确诊的66例LDH患者作为研究对象,根据改良Pfirrmann分级法将患者分为2组:轻中度IDD(Ⅰ～Ⅲ级)组(46例)和重度IDD(Ⅳ～Ⅴ级)组20例.通过DCE-MRI检查考察患者的K-trans值,......
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