搜索筛选:
搜索耗时3.8733秒,为你在为你在102,285,761篇论文里面共找到 7 篇相符的论文内容
发布年度:
[学位论文] 作者：崔士鹏,
来源：哈尔滨工程大学 年份：2013
近些年来，水下机器人无论在民用还是在军用领域都得到了人们的广泛关注。由于体积小、成本低、能耗低、隐蔽性好、机动灵活、搭载方便等特点，微小型水下机器人已成为当前研究的......
[期刊论文] 作者：李扬,崔士鹏,刘伊威,,
来源：机械传动 年份：2017
针对机械臂工作环境的动态变化以及人机交互安全性问题,设计了基于被动柔顺结构和主动柔顺控制的抗冲击柔性关节。在关节电机和负载之间加入串联弹性驱动器,并且设计了一种新...
[期刊论文] 作者：向东,张辉,张彪,崔士鹏,李欢欢,
来源：中国现代教育装备 年份：2021
原有的PLC编程类实验通常的实验教学模式是以小组(或个人)为单位,在上位机和PLC上进行实验设计、程序编写以及调试的全流程.实验流程中,上位机、PLC实验系统大部分时候处于分开操作的状态,使得最核心的PLC系统处于待机状态,利用率较低.讨论一种将上位机和PLC操......
[期刊论文] 作者：万磊,崔士鹏,张国成,曹建,,
来源：电机与控制学报 年份：2013
针对欠驱动水下机器人强非线性、模型不确定及存在外界未知干扰等特点，提出自适应模糊反演滑模控制系统，解决其水平面航迹跟踪问题。首先，采用模糊逻辑系统逼近模型未知函数，将反......
[期刊论文] 作者：汪守创,方林,何静丰,崔士鹏,,
来源：低温建筑技术 年份：2011
针对某框架梁跨中出现梁侧垂直裂缝和梁底水平裂缝，分别从设计、材料、施工、使用四个方面分析了裂缝产生的原因，提出采用表面处理法、粘贴碳纤维加固法等对梁加固修复，并对如何......
[期刊论文] 作者：崔士鹏,孙永军,刘伊威,刘宏,
来源：南京航空航天大学学报:英文版 年份：2021
提出了一种可同时实现柔性关节机器人振动抑制控制和柔顺控制的自适应控制策略。所提出的控制策略为柔性关节机器人提供了振动抑制控制模式和柔顺控制模式的统一方案,将两种控制模式整合到一个控制器中,避免了设计两种控制器并在两种控制器之间切换,实现了两种......
[期刊论文] 作者：崔士鹏,孙永军,刘伊威,刘宏,
来源：电机与控制学报 年份：2021
为了更好地利用柔性关节机械臂的固有柔顺性,使机械臂具有更佳的运动性能,将障碍函数法同迭代线性二次型调节(ILQR)算法相结合,提出了改进型ILQR算法,来处理受物理约束限制的...
相关搜索：
