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[期刊论文] 作者：程石, 崔思柱, 刘丰豪, 肖倩,,
来源：装备制造技术 年份：2018
针对现有四足机器人控制系统实时性与运行效率不高的问题,本文提出了一种以NI Single Board RIO为核心应用多核技术和FPGA构建的高度并行的系统平台架构,建立了一种结合分布...
[期刊论文] 作者：崔思柱,刘丰豪,程石,肖倩,,
来源：现代计算机(专业版) 年份：2018
对于纯视觉或惯导定位,由于运动的随意性和以及单传感器局限性,往往定位精度不理想。随着智能手机性能的提升,通常会配置多种传感器,因此在分析各传感器的基础上,提出基于智能手机多传感器融合的定位方式。基于An-droid智能手机的视觉和惯性传感器采集原始的图......
[期刊论文] 作者：刘丰豪,程石,崔思柱,曹翱,肖倩,
来源：现代制造技术与装备 年份：2018
现代工业设备对于多个电机轴同时工作和位置精度的需求越来越高,其移动轨迹越发复杂。采用"PC+运动控制卡"的新型控制方式,以NI公司PXI-7358运动控制卡为核心,辅以机箱、运动...
[期刊论文] 作者：肖倩, 崔思柱, 刘丰豪, 杨恺迪, 程石,,
来源：现代计算机(专业版) 年份：2018
在二自由度云台的运行过程中, 云台控制系统与上位机之间的实时参数通信是保证云台稳定旋转和精确定位的重要环节.为了实时监控云台的运动, 设计一种基于 MATLAB 图形用户界...
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