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[期刊论文] 作者：崔敏其,,
来源：机械设计与制造 年份：2013
以SCARA型四自由度机器人为研究对象,采用Denavit-Hartenberg方法建立SCARA机器人的运动学模型,重点使用拉格朗日公式法对SCARA机器人的动力学模型进行了详细地推导,并得出SC...
[期刊论文] 作者：崔敏其,吴少彬,,
来源：组合机床与自动化加工技术 年份：2013
以SCARA型四自由度物料搬运机器人为研究载体，提出一种基于逆动力学分析的机器人关键零部件选型方法。该方法是使用Denavit．Hartenberg参数法建立机器人运动学模型，使用Newton—...
[期刊论文] 作者：陈伟华,张铁,崔敏其,,
来源：煤矿机械 年份：2011
基于五次多项式过渡对SCARA机器人的连续曲线在关节空间进行轨迹规划研究。机器人的连续曲线路径在笛卡尔空间规划,而曲线的拐角处在关节空间采用五次多项式过渡进行规划。利...
[期刊论文] 作者：崔敏其,李杞仪,陈伟华,,
来源：组合机床与自动化加工技术 年份：2013
基于期望轨迹非线性补偿方法是一种在机械臂伺服控制律的增加非线性补偿项,用于抵消机械臂动力学的非线性项的一种机械臂控制方法.首先,给出机械臂动力学方程的一般形式及其...
[会议论文] 作者：崔敏其, 黄顺德, 林杰辉, 谭广焕,,
来源： 年份：2004
新型中央空词管道清洗器是一种针对目前市场同类产品环境适应性低等缺点而改进设计的新型管道清洗设备。清洗器拥有可以调节转动半径的清洗刷以及与其配合使用的升降平台。通...
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