搜索筛选:
搜索耗时2.3243秒,为你在为你在102,285,761篇论文里面共找到 7 篇相符的论文内容
发布年度:
[期刊论文] 作者:崔晓珍,,
来源:青少年日记(教育教学研究) 年份:2014
地理是一门古老而博大精深的科学,是中学课程中最贴近大自然的一门学科,中学教材中许多地理知识来源于自然,许多地理现象都产生于大自然。地理教学进行德育渗透。其教育目的...
[学位论文] 作者:崔晓珍,
来源:华南理工大学 年份:2023
2013年《大气污染防治行动计划》发布以来,珠三角地区实施了严厉的大气污染防控政策,在全国率先实现PM2.5浓度达标。然而,已实施的控制措施带来的污染物与排放源变化、减排效果及减排对大气中PM2.5浓度改善的环境效益尚不清楚。因此,本研究建立了2013-2017年珠......
[期刊论文] 作者:崔晓珍,项钦之,马彦,
来源:中国高新技术企业 年份:2010
产品全生命周期管理系统的目的是建立一个管理、跟踪和控制产品全生命周期信息的协同环境,通过网络创建和共享产品的规划、设计、制造的信息。文章结合当前比较流行的数据集成......
[期刊论文] 作者:崔晓珍,周琪,武东杰,仲训昱,
来源:航空科学技术 年份:2022
为了解决卫星信号被遮挡环境下MEMS-INS/GNSS组合导航漂移问题,对GNSS信号中断时的MEMS-INS/GNSS系统应如何抑制导航误差的漂移进行了研究.采用基于误差状态的EKF信息融合方法,灵活接入轮式或视觉里程计(OD)的速度约束,建立了一种MEMS-INS/GNSS/OD导航系统.在试......
[期刊论文] 作者:武东杰, 仲训昱, 崔晓珍, 庄明溪, 彭侠夫,
来源:机器人 年份:2022
针对卫星拒止环境中移动机器人高精度定位需求,提出一种基于误差状态扩展卡尔曼滤波(ES-EKF)的激光定位子系统/视觉定位子系统/全局速度测量子系统松耦合融合定位方法,并设计了一个误差低漂移的组合定位系统。首先,根据向量加法和矩阵乘法对系统状态的误差进行最小表......
[期刊论文] 作者:武东杰, 仲训昱, 崔晓珍, 彭侠夫, 杨功流,
来源:机器人 年份:2022
针对组合导航系统中,融合算法结构难以在线进行配置的问题,基于误差状态扩展卡尔曼滤波器(ES-EKF)和标准观测模型库,提出一种不依赖特定平台、可在线配置结构的多源融合估计框架,赋予组合导航系统动态变更信息源融合方式的能力。对多种导航子系统的输出信息进行分类和......
[期刊论文] 作者:崔晓珍,沙青娥,李成,王毓铮,吴莉莉,张雪驰,郑君瑜,颜敏,
来源:环境科学学报 年份:2021
自2013年《大气污染防治行动计划》发布以来,珠江三角洲(PRD)地区实施了严格的大气污染防控政策,在全国率先实现PM2.5浓度连续3年达标,然而,已实施的控制措施对污染物的减排...
相关搜索: