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[期刊论文] 作者：崔晓珍,,
来源：青少年日记(教育教学研究) 年份：2014
地理是一门古老而博大精深的科学,是中学课程中最贴近大自然的一门学科,中学教材中许多地理知识来源于自然,许多地理现象都产生于大自然。地理教学进行德育渗透。其教育目的...
[学位论文] 作者：崔晓珍,
来源：华南理工大学 年份：2023
2013年《大气污染防治行动计划》发布以来,珠三角地区实施了严厉的大气污染防控政策,在全国率先实现PM2.5浓度达标。然而,已实施的控制措施带来的污染物与排放源变化、减排效果及减排对大气中PM2.5浓度改善的环境效益尚不清楚。因此,本研究建立了2013-2017年珠......
[期刊论文] 作者：崔晓珍,项钦之,马彦,
来源：中国高新技术企业 年份：2010
产品全生命周期管理系统的目的是建立一个管理、跟踪和控制产品全生命周期信息的协同环境，通过网络创建和共享产品的规划、设计、制造的信息。文章结合当前比较流行的数据集成......
[期刊论文] 作者：崔晓珍,周琪,武东杰,仲训昱,
来源：航空科学技术 年份：2022
为了解决卫星信号被遮挡环境下MEMS-INS/GNSS组合导航漂移问题,对GNSS信号中断时的MEMS-INS/GNSS系统应如何抑制导航误差的漂移进行了研究.采用基于误差状态的EKF信息融合方法,灵活接入轮式或视觉里程计(OD)的速度约束,建立了一种MEMS-INS/GNSS/OD导航系统.在试......
[期刊论文] 作者：武东杰, 仲训昱, 崔晓珍, 庄明溪, 彭侠夫,
来源：机器人 年份：2022
针对卫星拒止环境中移动机器人高精度定位需求，提出一种基于误差状态扩展卡尔曼滤波（ES-EKF）的激光定位子系统/视觉定位子系统/全局速度测量子系统松耦合融合定位方法，并设计了一个误差低漂移的组合定位系统。首先，根据向量加法和矩阵乘法对系统状态的误差进行最小表......
[期刊论文] 作者：武东杰, 仲训昱, 崔晓珍, 彭侠夫, 杨功流,
来源：机器人 年份：2022
针对组合导航系统中，融合算法结构难以在线进行配置的问题，基于误差状态扩展卡尔曼滤波器（ES-EKF）和标准观测模型库，提出一种不依赖特定平台、可在线配置结构的多源融合估计框架，赋予组合导航系统动态变更信息源融合方式的能力。对多种导航子系统的输出信息进行分类和......
[期刊论文] 作者：崔晓珍,沙青娥,李成,王毓铮,吴莉莉,张雪驰,郑君瑜,颜敏,
来源：环境科学学报 年份：2021
自2013年《大气污染防治行动计划》发布以来,珠江三角洲(PRD)地区实施了严格的大气污染防控政策,在全国率先实现PM2.5浓度连续3年达标,然而,已实施的控制措施对污染物的减排...
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