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[期刊论文] 作者：崔泽,张世兴,崔玉乾,,
来源：计算机仿真 年份：2016
对于冗余自由度机器人而言,在给定的机械臂末端位姿时,关节空间可以有多个位形与之对应,正因为这样的多解性和不确定性,增加了冗余自由度的逆运动学研究的难度,需要一种有效的分析手段进行研究。为此,以SCHUNK 7-DOF机械臂为研究对象,提出了一种采用SolidWorks/......
[期刊论文] 作者：杨慧斌, 张树峰, 崔玉乾, 李秋成,,
来源：机电一体化 年份：2013
研究了RFID技术在立体车库中的应用。将RFID技术与PLC控制系统结合,提出了非接触式IC卡读写器与PLC的通信方法,以及根据IC卡信息进行自动存取车、自动车位计算和自动结算停车...
[期刊论文] 作者：李彦彪,崔玉乾,宋伟任,崔泽,
来源：机械制造 年份：2016
对自行设计的五自由度机械臂进行了运动学分析。为了实现对机械臂控制的实时性和可扩展性，研制了一种基于以太网控制自动化技术（EtherCAT）总线通信的机器人控制系统．采用ACS公司......
[期刊论文] 作者：李彦彪,崔玉乾,宋伟任,崔泽,,
来源：机械制造 年份：2016
对自行设计的五自由度机械臂进行了运动学分析。为了实现对机械臂控制的实时性和可扩展性,研制了一种基于以太网控制自动化技术(EtherCAT)总线通信的机器人控制系统,采用ACS...
[期刊论文] 作者：王玉梅, 杨洪鑫, 黄赛帅, 陈增昊, 崔泽, 崔玉乾,,
来源：工业控制计算机 年份：2019
介绍了一款单臂具有6个自由度的模块化双臂机器人,基于对双臂构型的分析,采用D-H参数法建立了正运动学模型,进一步分析了逆运动学求解方法,搭建了基于EtherCAT总线和TwinCAT...
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