搜索筛选:
搜索耗时2.7583秒,为你在为你在102,285,761篇论文里面共找到 10 篇相符的论文内容
发布年度:
[学位论文] 作者：崔玉定,
来源：华中科技大学 年份：2015
在康复医疗领域，康复机器人正在逐渐取代康复医师，成为脑卒中患者康复训练的主流装备。患者用传统的接口如操纵杆或者键盘控制康复机器人十分困难，需要采用更高级的人机接口控制......
[学位论文] 作者：崔玉定,
来源：吉林大学 年份：2018
...
[期刊论文] 作者：唐新星, 范大川, 韩方元, 崔玉定,,
来源：重型机械 年份：2019
设计了一种全新的六足并联步行机器人,具有两条腿和六只脚,在腿部并联结构运动学反解的基础上进行了腿部工作空间的解析,并对工作空间进行了仿真分析。仿真结果表明,6-UPU并...
[期刊论文] 作者：唐新星,范大川,韩方元,崔玉定,
来源：农业工程学报 年份：2019
为拓展六足机器人的应用,提高六足机器人对工作环境的适应性及工作的灵活性,该文提出了一种基于并联腿的六足步行机器人结构。该步行机器人由2个6-UPU并联机构腿和6个足构成,...
[期刊论文] 作者：唐新星, 范大川, 韩方元, 崔玉定,
来源：农业工程学报 年份：2019
...
[期刊论文] 作者：郭健忠,余腾飞,崔玉定,周兴林,
来源：计算机技术与发展 年份：2022
针对SSD(single shot multibox detector,单步多盒检测)算法在车辆的自动紧急制动(AEB)中对远方目标检测效果差、检测速度慢、对硬件资源需求高的问题,提出了一种基于SSD的改进算法.首先用MobileNetv2替换SSD中的AGG-16作为检测网络,以减少参数数量和计算量,降......
[期刊论文] 作者：胡溧,黄显锋,杨啟梁,崔玉定,
来源：振动与冲击 年份：2020
提出了一种新型电磁-碰撞复合阻尼减振方法,通过理论推导,建立振动系统在复合阻尼作用下的振动力学模型。通过实验,分别测得相同初始位移激励下振动系统的自由振动、加碰撞阻...
[期刊论文] 作者：欧阳祖琛, 杨啟梁, 胡溧, 崔玉定,,
来源：科学技术与工程 年份：2019
为探究重型商用车变速箱壳体噪声的声品质特性,采集了前10阶模态频率激励下的噪声作为声品质试验样本,分析了样本的物理学参数和心理声学参数,探究了声品质客观参数之间的相...
[期刊论文] 作者：胡溧,黄显锋,杨啟梁,崔玉定,
来源：机械设计与制造 年份：2021
提出了一种新型电磁-碰撞复合阻尼减振方法,通过理论推导,分别建立振动系统在碰撞阻尼和电磁-碰撞复合阻尼作用下的振动力学模型。通过搭建减振实验平台,分别测得相同初始位...
[期刊论文] 作者：胡溧,黄显锋,杨放梁,崔玉定,,
来源：振动与冲击 年份：2020
提出了一种新型电磁-碰撞复合阻尼减振方法,通过理论推导,建立振动系统在复合阻尼作用下的振动力学模型.通过实验,分别测得相同初始位移激励下振动系统的自南振动、加碰撞阻...
相关搜索：
