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[期刊论文] 作者:崔瑾娟,, 来源:舰船科学技术 年份:2019
为了更好地解决船舶避碰路径规划问题,寻找到船舶运动的最优最短的避碰路径,提出了遗传算法规划路径的船舶避碰系统,首先在遗传算法的选择、交叉和变异阶段,利用粒子群算法引...
[期刊论文] 作者:崔瑾娟,, 来源:洛阳师范学院学报 年份:2013
静态环境中的移动机器人全局路径规划是路径规划中的一个重要问题,本文采用遗传算法遗传算法解决移动机器人的路径规划.该方法首先采用栅格法环境建模,采用遗传算法规划机器人路......
[期刊论文] 作者:崔瑾娟,, 来源:安阳师范学院学报 年份:2012
巡回旅行商问题(TSP)是一个组合优化方面的问题,已经成为测试组合优化新算法的标准问题。应用遗传算法解决TSP问题,首先对访问城市序列进行排列组合的方法编码,这保证了每个城...
[期刊论文] 作者:崔瑾娟,, 来源:安阳师范学院学报 年份:2013
移动机器人技术研究中的一个重要分支是路径规划技术。通过对全局路径规划和局部路径规划中各种方法的分析,指出了各种方法的优点和不足以及改进的办法,最后对移动机器人路径...
[期刊论文] 作者:崔瑾娟,, 来源:电子技术与软件工程 年份:2020
本文针对职业院校普遍存在教室照明用电浪费的现象,提出基于单片机设计的教室灯光智能控制系统。硬件上,系统以AT89S51单片机作为控制装置的核心部件,采用热释红外人体传感器检测人体的位置和环境光检测电路检测环境光的强度。系统通过对人体位置信号和环境光信......
[期刊论文] 作者:崔瑾娟, 来源:现代制造技术与装备 年份:2020
以常见的交通信号灯控制系统为设计目标,采用AT89S51D单片机、信号灯控制电路、计时显示电路、时间控制电路和紧急处置电路等硬件,并以Keil编程软件、Proteus仿真软件配合搭...
[期刊论文] 作者:崔瑾娟, 来源:中国饲料 年份:2020
高效、快速、便捷是饲料加工生产的永恒追求,随着农业的不断发展,对饲料的需求越来越大,饲料加工机械的控制也朝着自动化、智能化的方向演进。一个基于单片机的智能饲料加工...
[期刊论文] 作者:崔瑾娟,, 来源:安阳师范学院学报 年份:2014
本课程采用基于职业技能考证的项目导入、任务驱动教学模式,实践教学是本课程的核心,实践教学形式丰富多样,按照不同的教学内容和学生对象,采用多种教学方法,充分利用现代信息技术......
[期刊论文] 作者:崔瑾娟, 来源:安阳师范学院学报 年份:2012
《电工基础》是一门理论基础课程,其内容概念多,原理抽象。多媒体技术的应用激发了学生学习的兴趣,提高了学习的主动性,有效培养了学生的创新能力。...
[期刊论文] 作者:崔瑾娟, 来源:安阳师范学院学报 年份:2016
助听器实质上是一种低频放大器,可用耳机进行放音,当使用者用上耳机后,可提高听者的听觉。本文利用LF353设计并制作了一款简易集成助听器,在multisim10环境下仿真测试,制作完...
[期刊论文] 作者:崔瑾娟,, 来源:电子技术与软件工程 年份:2021
本文简要论述单片机的结构特点和使用原理,深入研究在电子技术当中应用单片机的具体情况以及实际的开发研究方向,希望能够给相关工作者一些启迪和帮助。伴随着我国经济社会的飞速发展和社会的不断进步,新型技术被应用到了各行各业当中,在电子技术领域的开发和研......
[期刊论文] 作者:赵瑾,崔瑾娟,, 来源:中国水运(理论版) 年份:2007
用极限积分的形式推导平均单作业周期,并分析岸边集装箱起重机率的影响因素。The average single work cycle is deduced in the form of limit integral and the influenc...
[期刊论文] 作者:赵瑾, 崔瑾娟, 谢小东,, 来源:经济研究导刊 年份:2014
经济的快速发展,必然带动物流需求的迅猛增长。南京市作为东部地区的发达城市,其物流业的发展在一定程度上影响着其经济的发展程度。近年来,南京市物流业取得了长足的发展,货物运......
[会议论文] 作者:崔瑾娟;赵瑾;申忠宇;, 来源:2009年中国化工学会化工自动化及仪表专业委员会学术年会 年份:2009
静态环境中移动机器人全局路径规划一直是路径规划中的一个重要问题,本文提出了一种基于遗传算法的静态环境下机器人全局路径规划方法。该方法首先采用栅格法表示机器人工作...
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