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[学位论文] 作者：崔芯铭,
来源：辽宁科技大学 年份：2023
随着机器人技术的发展与进步,群机器人系统研究的热度、规模以及重要性得到了显著提高,在航空航天、军事、教育教学、医疗技术等领域都展现出了广泛的应用空间。队形控制作为群机器人系统的基本问题之一,在一些任务的完成中发挥着举足轻重的作用。如群机器人在......
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