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[学位论文] 作者:崔辰鹏,
来源:南京航空航天大学 年份:2011
随着社会的不断发展,各行各业对自动化设备的需求愈来愈多,自动导向车(Automated Guided Vehicle,AGV)灵活性高,应用范围广被越来越多的场合采用。本文主要研究视觉导向AGV图...
[期刊论文] 作者:崔辰鹏,刘雪峰,陈子印,郝中洋,,
来源:计算机测量与控制 年份:2017
为解决空间斯特林制冷机和探测器热负载不确定及存在变化的问题,提出了自适应模糊PID制冷控制;在空间环境中使用的斯特林制冷机参数会随着时间的变化而发生改变,探测器负载也会......
[期刊论文] 作者:崔辰鹏,金钰飞,钱晓明,满增光,李小兵,,
来源:工业控制计算机 年份:2010
目前,自动导引小车的应用越来越普遍,视觉导向作为一种灵活的自动导引小车的导向方式有广阔的应用前景。为了实现地面标示线的自动识别跟踪,提出了一种基于FPGA硬件实现Hough变......
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