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[学位论文] 作者:崔靖龙,,
来源:浙江工业大学 年份:2020
随着汽车保有量的增加,造成了日益严重的交通拥堵,威胁交通安全,同时大量的燃油消耗、尾气排放,使环境受到了严重污染,一辆重型卡车在使用寿命内三分之一的花费消耗在燃油上...
[期刊论文] 作者:何德峰,崔靖龙,何文韬,
来源:浙江工业大学学报 年份:2020
考虑自主车辆自适应巡航控制(ACC)多目标优化及快速计算问题,提出了一种高效多目标预测巡航控制算法。首先采用阶梯式控制策略减少模型预测控制在线计算量,参数化预测时域内...
[期刊论文] 作者:何文韬, 何德峰, 崔靖龙, 彭彬彬,,
来源:计算机工程与应用 年份:2019
自适应巡航控制系统是一种车辆高级辅助驾驶系统,不仅可以减轻驾驶员工作负担,还能增强车辆的行车安全和驾乘舒适性。基于MATLAB和Python混合编程,在网络协议环境下设计智能...
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