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[学位论文] 作者：嵇建成（Jiancheng（Charles）Ji）,
来源：上海大学 年份：2019
随着我国进入老龄化社会,人口老龄化问题日益严重,在2017年60岁以上老年人人口已占总人口数的17.3%,预计2050年这个比例将会达到34.9%,且老年人护理工作需要占用很大一部分医疗护理资源,所以针对老年人步行和生活起居问题的助行机器人研究得到广泛关注。此外,脑......
[期刊论文] 作者：李红哲,嵇建成,郭帅,
来源：工业控制计算机 年份：2019
针对助行康复机器人运动意图判断中存在的问题,提出了一种基于模糊控制的多传感器融合下助行康复机器人的运动控制方法。首先分析了机器人的机械结构,建立了用于机器人控制的...
[期刊论文] 作者：周梅杰,郭帅,嵇建成,陆嘉杰,
来源：计量与测试技术 年份：2017
近年来,随着大数据、云计算的蓬勃发展,不断提升机器人智能化、信息化水平成为机器人发展的趋势。针对下肢康复机器人在患者训练时形成的海量数据,以及分散的病人病历信息、...
[期刊论文] 作者：嵇建成,郭帅,薛卉,王志勇,,
来源：机械制造 年份：2016
基于Open GL模块化机械臂三维仿真模型,阐述了竖直六自由度、悬挂六自由度以及竖直七自由度等多种模块化机械臂的运动学求解,实现了三次多项式、五次多项式、BDJP等多种插补算法,完成了在笛卡尔空间层中以直角坐标路径控制和以BDJP法实现圆弧轨迹插值控制。另外......
[期刊论文] 作者：杨进兴,郭帅,嵇建成,申纯太,,
来源：中国康复医学杂志 年份：2017
目的:针对脑卒中偏瘫患者因神经元病变造成的神经回路阻断,研究通过试错和重复的功能训练使脑卒中偏瘫患者形成运动记忆的下肢康复机器人控制策略,使患者重建神经回路并恢复...
[期刊论文] 作者：吴华,顾旭东,徐从英,郭帅,嵇建成,申纯太,傅建明,
来源：中华物理医学与康复杂志 年份：2019
目的观察机器人辅助步行训练对脑卒中后偏瘫患者骨盆运动能力和步行功能的影响。方法选取嘉兴市第二医院2016年5月至2017年2月脑卒中后偏瘫患者30例，按随机数字表法分为治疗组(15例)和对照组(15例)。2组患者均接受常规临床药物和常规康复治疗，治疗组患者在以上治......
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