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[期刊论文] 作者：姚兴田,马永林,张磊,左俊秋,,
来源：机械设计与制造 年份：2014
楼宇的楼梯清扫是一件枯燥和繁重的重复性劳动,为解决这一问题,设计一款基于单片机控制系统的升降伸缩式楼道清洁机器人,实现地面和楼梯自主清扫的目的。该楼道清洁机器人由...
[期刊论文] 作者：姚兴田,马永林,徐丹,左俊秋,张磊,,
来源：制造业自动化 年份：2014
设计一种基于单片机的楼道清洁机器人控制系统,该系统由STM32F103VET单片机、光电传感器模块、电机驱动模块和电子罗盘模块等部分组成。光电传感器采集地面和楼梯信息;单片机...
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