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[期刊论文] 作者：孙智勇,左方印,朱洪俊,冷鸿彬,,
来源：机械传动 年份：2014
提出了一种采用对称布置的双曲柄滑块机构改变履带外形的越障机器人。该机构能够通过曲柄的转动对履带的外形和张紧力进行主动控制,以使履带的形状更好的与障碍物相适应,从而...
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