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[期刊论文] 作者:严皖宁,刘卿卿,周旭阳,左欣幼,孙高宇,葛楷,
来源:农业装备技术 年份:2022
随着时代的进步,以机器人为代表的人工智能产业正在逐步发展.多机器人的协同控制已经成为当今机器人技术研发的热点方向.文章对目前的多机器人编队进行总结归纳,并且提出通过计算机视觉实现多机器人编队控制的优化,将计算机视觉融入机器人的协同控制,此研究在机......
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