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[期刊论文] 作者：布挺,王帆,,
来源：科技信息 年份：2009
本文介绍了基于西门子S7-200CPU226 PLC作为控制核心的水塔水位自动控制系统的设计。结果表明,该系统设计方案合理,可靠性高,达到预期目标,运行效果好。...
[期刊论文] 作者：王帆,布挺,,
来源：中国新通信 年份：2009
TDM电路仿真技术在PWE3框架坍议下，采用电路仿真方式，在包交换网络上为PDH和SDH数据流提供端到端的传输。TDM电路仿真业务实现方法是将TDM业务数据用特殊的电路仿真报文头进行...
[期刊论文] 作者：王新新,布挺,,
来源：安徽大学学报(自然科学版) 年份：2011
数字图像置乱技术是数字图像加密、信息隐蔽、数字水印的常用方法,如何衡量一种置乱变换的好坏是近年来的研究热点.论文根据置乱前后数字图像表面积随像素点位置变化而改变的原理,提出一种基于图像表面积的置乱度评价算法.实验结果表明:该算法能够较好地反映置......
[期刊论文] 作者：姬宣德,布挺,
来源：微特电机 年份：2008
简要介绍了SVPWM技术基本原理，并详细讨论了SVPWM技术的两种开关模式；分析了硬件开关模式的特点；实验结果表明硬件开关模式好于软件开关模式。...
[期刊论文] 作者：姬宣德,布挺,
来源：微特电机 年份：2004
简要介绍了SVPWM技术基本原理,并详细讨论了SVPWM技术的两种开关模式;分析了硬件开关模式的特点;实验结果表明硬件开关模式好于软件开关模式....
[期刊论文] 作者：焦文潭, 布挺,,
来源：微型机与应用 年份：2010
用数字触发器的设计思想设计其硬件结构并对软件算法进行了改进。改进后的数字移相触发器简单可靠,产生脉冲的对称性好,抗干扰能力强,能够保证捕获到每一个换相区并及时触发...
[期刊论文] 作者：宋丽君,布挺,,
来源：科技信息 年份：2009
本文介绍了基于西门子S7-200CPU226 PLC作为控制核心的四层电梯控制系统的设计。结果表明,该系统设计方案合理,抗干扰能力强,可靠性高,达到预期目标,运行效果好。...
[期刊论文] 作者：布挺,董红政,,
来源：哈尔滨职业技术学院学报 年份：2010
本文介绍了MATLAB软件给数字图像处理教学所带来的便捷及其好处。这种教学方式,极大地调动了学生学习数字图像处理的积极性,同时也提高了学习效率。...
[期刊论文] 作者：王婷婷, 布挺, 刘争荣,,
来源：现代信息科技 年份：2020
电商的快速发展使电子发票的使用越来越为广泛。由于各种原因,电子发票存在重复打印或重复报销的情况。为解决采购报销人员和财务工作人员由于电子发票重复打印带来的工作困...
[期刊论文] 作者：布挺,王帆,姬宣德,,
来源：安徽电子信息职业技术学院学报 年份：2009
根据十字路口交通灯的控制要求,介绍了应用PLC实现对交通信号灯的控制。结果表明,该系统设计方案合理,可靠性高,达到预期目标,运行效果好。...
[期刊论文] 作者：张刚,布挺,焦文潭,
来源：现代电子技术 年份：2018
云平台控制系统不能将机器人的运动状态数据反馈给相关操作模块,使其不能在短时间内完成控制动作。为解决此问题,设计新型微小型机器人嵌入式远程实时控制系统。通过嵌入式控...
[期刊论文] 作者：焦文潭,布挺,张刚,
来源：科技创新与应用 年份：2021
针对脉冲型运动控制器应用于注塑行业高速机械臂存在的接线复杂、动作柔性差及通用性差等问题,基于Panasonic A5N/6N驱动器,采用嵌入式架构设计一套面向注塑机配套机械臂应用的总线型伺服控制系统。系统采用RTEX通信协议,融合注塑工艺,详述了控制板卡的硬件构成......
[期刊论文] 作者：芦逸云,布挺,陈朝辉,
来源：低温与超导 年份：2010
平行移动式自稳定高温超导块材磁悬浮数值模拟计算包括永磁导轨感应磁场的计算。无限长的永磁轨道结构具有多样性。通过对称分布永磁轨道磁场的解析计算导出了任意倾斜角度下...
[期刊论文] 作者：董红政,宋丽君,布挺,
来源：电源技术应用 年份：2010
本文设计实现了一种具有蓄电池组在线监测功能和大功率恒流放电智能负载功能的系统。该系统以单片机为核心控制恒流放电，在放电过程中测量电池电压、放电电流、系统温度并记录......
[期刊论文] 作者：张刚,布挺,赵冰,张速,
来源：中国工程机械学报 年份：2022
针对拟人服务机器人的手臂运动控制问题,提出了一种求解机器人逆运动学的新方法.7自由度串联机器人的逆运动学解是一个高度复杂的非线性问题,解的存在性并不是唯一的,因此逆运动学方法得到了广泛的关注.首先,提出了一种神经网络的学习方法,使神经网络同时表示从......
[期刊论文] 作者：张刚,布挺,焦文潭,王波,
来源：实验室研究与探索 年份：2020
在人与机器人协调的过程中,控制系统不仅要考虑运动轨迹的位置精度,还要考虑人和机器人与环境接触的灵活性和平滑性。针对柔性多关节机器人动力学前馈的方法进行了研究,使得...
[期刊论文] 作者：布挺,张刚,焦文潭,王波,,
来源：机械设计与制造 年份：2020
提出了一种基于主动柔顺的机器人抛磨力控制方法,该力反馈末端执行器将被安装到ur协作机器人末端法兰的集成单元中。基于主动柔性装置的力/位混合控制策略,提出了抛磨系统控制装置控制机器人的位置并控制位置控制。通过集成一个力传感器,测量抛磨力并反馈给控制......
[期刊论文] 作者：布挺,焦文潭,张刚,王波,
来源：包装工程 年份：2021
目的 针对生产线码垛作业货物搬运需求,设计一种3T1R码垛并联机器人机构.方法 利用方位特征方程分析机器人机构的自由度、耦合度、方位特征集等拓扑结构特性.根据运动副的构型建立运动学逆解模型,考虑到码垛机器人运动范围的精度需求,采用一种新型的数值搜索法......
[期刊论文] 作者：布挺,焦文潭,张刚,葛运旺,
来源：产业创新研究 年份：2020
本文以L大学为例,进行了一种应用型本科高校产学研融合的探索和实践。借助于所在产学研平台的升级与发展、项目化的研发任务,培养了一批具有工程实践经验的教师和应用型本科...
[期刊论文] 作者：董红政,布挺,姚雷博,郭超,,
来源：计算机与数字工程 年份：2010
RFID设计中的核心技术之一是实现对电子标签返回信号的解码,作者分析和研究了基于ISO/ICE 15693标准的RFID系统中ASK模式响应信号的软件解码方法,在基于DSP芯片设计的读写器硬件基础上,采用了"波形追踪"的算法,充分利用DSP芯片的信号处理和运算能力,以软件方式......
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