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[期刊论文] 作者:帅泽群,李军,, 来源:汽车工程师 年份:2021
目标检测是计算机视觉领域最基本、最具实用性的任务之一,无人驾驶汽车的路面检测和智能机器人信息采集工作都与深度学习算法相关。目标检测从传统算法衍生出了卷积神经网络算法。其中YOLO系列的精确度在满足一定实用性的同时,极大提高了检测速度。文章还介绍了......
[期刊论文] 作者:帅泽群,李军,张世义,, 来源:计算机工程与应用 年份:2021
针对目前车载计算单元的计算资源和计算能力有限,不能运行网络层次较深的目标检测算法,本文设计了一种轻量化的网络模型用于对拥挤行人场景的检测,将Darknet53骨干网络替换为GhostNet,通过引入线性计算获得与普通卷积相似的特征图来减少计算资源消耗;引入空间金字塔......
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