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[学位论文] 作者：师树谦,
来源：河南科技大学 年份：2017
双转子支承轴承是航空发动机中的关键轴承,该轴承内外圈同时旋转。为研究该轴承的性能,需要设计专用的试验机完成。试验机具有两个独立轴系驱动双转子圆柱滚子轴承的内圈和外...
[期刊论文] 作者：师树谦, 王亚磊,
来源：新疆农机化 年份：2023
本文针对农业机器人在农业生产中的作业特点分析了国内外各类农业机器人及相关技术的研制及应用现状，指出相较于国外，我国农业机器人的发展起步较晚，目前在一些关键技术的发展及应用上受到了一定制约，除植保无人机外，其余品类的农业机器人发展相对滞后。其次，对当前限......
[期刊论文] 作者：鲁欣,师树谦,卢文涛,
来源：科技风 年份：2021
在智能制造背景下,各个制造领域对机器人工程专业人才的能力有了更多的要求,企业更加需要应用型、复合型的机器人人才。针对这些新的要求,本文首先分析了目前机器人工程专业...
[期刊论文] 作者：宋黎明,师树谦,卢文涛,
来源：生物医学工程研究 年份：2019
为了研究正常行走和意外滑移两种不同情况下地面支反力(ground reaction forces,GRF)和利用摩擦系数(utilized coefficient of friction,UCOF),进而探究影响意外滑移后自主恢...
[期刊论文] 作者：鲁欣,师树谦,卢文涛,
来源：科技风 年份：2021
在智能制造背景下,各个制造领域对机器人工程专业人才的能力有了更多的要求,企业更加需要应用型、复合型的机器人人才.针对这些新的要求,本文首先分析了目前机器人工程专业的...
[期刊论文] 作者：鲁欣 师树谦 卢文涛,
来源：科技风 年份：2021
摘 要：在智能制造背景下，各个制造领域对机器人工程专业人才的能力有了更多的要求，企业更加需要应用型、复合型的机器人人才。针对这些新的要求，本文首先分析了目前机器人工程专业的教学现状，然后在机器人相关课程、实践教学、课程改革、课程考核等方面进行了一定的......
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