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[学位论文] 作者：师梦梦,
来源： 年份：2014
作为推动国民经济发展的重要基础设备,起重机在国家的经济建设中正发挥着越来越重要的作用。由于工作环境复杂,多台起重机并行作业时可能会发生碰撞事故,造成巨大损失,所以保证起重机安全运行意义重大。目前起重机上安装了采用激光、红外线和超声波等技术的防碰......
[期刊论文] 作者：师梦梦,苏铁明,,
来源：起重运输机械 年份：2014
针对多台轨行式起重机在并行作业时可能发生的碰撞问题,提出了一种基于空间姿态的起重机群防碰撞算法。建立起重机的简化模型,根据传感器实时测得的起重机各参数信息,确定任...
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