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[学位论文] 作者：师瑞卓,
来源：河北工业大学 年份：2023
火力发电依然是当下社会的主要发电方式,灰库作为火力发电厂的重要配套设施,主要作用是收集并短期储存锅炉设备产生的飞灰,为保证生产效率,需要定期清理灰库。目前主要采用人工入库清理的方式,效率低下且危险性高。现代科技的迅速发展,使机器代替人工完成清理灰......
[期刊论文] 作者：师瑞卓,张小俊,孙凌宇,裴香丽,
来源：激光与红外 年份：2022
现有三维扫描激光雷达存在成本高、扫描范围有限等缺点,为解决这些问题,本文提出一种基于单线激光雷达的三维形貌重建系统,并对系统进行误差补偿以提高系统的准确度.该系统采用可编程逻辑控制器控制的步进电机旋转单线激光雷达的扫描平面,实现对实际空间场景的......
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