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[学位论文] 作者：席万强,,
来源： 年份：2014
山体滑坡是一种具有很强破坏性的地质灾害,严重威胁着工农业生产和人民生命财产安全。因此,对山体滑坡监测及预警系统的研究具有重要的经济社会意义。传统的山体滑坡监测及预...
[学位论文] 作者：席万强,
来源：南京航空航天大学 年份：2019
随着机器人技术的进步与发展,机器人的应用领域变得更加广泛。从自动化车间装配至深海作业乃至太空的无人操作,都迫切需要机器人担任角色去执行更多更复杂的任务。为了满足复杂任务的作业需求,利用已有机器人,构建多机器人协调系统作业的模式势在必行。从研究的......
[期刊论文] 作者：张帅,陈柏,鞠锋,席万强,
来源：机械制造与自动化 年份：2021
针对建筑移动机器人路径规划中移动小车作业点问题,提出了以最大可操作度为优化指标,基于遗传粒子群混合算法搜寻移动小车作业点的方法。阐述了地砖铺设机器人系统的组成及灵...
[期刊论文] 作者：吴健,花国祥,席万强,俞斌,
来源：组合机床与自动化加工技术 年份：2021
为了提高四旋翼无人机在电力巡检时的控制性能,提出了一种基于反步法-积分滑模的控制策略。在用四元数描述姿态运动模型的基础上,根据牛顿-欧拉法推导出四旋翼非线性动力学模型,获得了系统输入输出关系;分别设计了位置环和姿态环的非线性控制策略,其中反步法能......
[期刊论文] 作者：席万强,李鹏,王可庆,陈柏,
来源：电光与控制 年份：2021
为了解决四旋翼飞行器轨迹跟踪中状态量收敛速度慢、易发散等问题,提出了一种双环混合有限时间控制策略.根据Newton-Euler方程推导出四旋翼的动力学模型,再根据时间尺度原理将其分为内外两个控制环.外环采用有限时间控制策略来加快三轴位置量与偏航角的收敛速度......
[期刊论文] 作者：陈炜峰,席万强,周峰,刘云平,,
来源：电子器件 年份：2014
为了有效解决传统山体滑坡监测预警系统有线传输、人工播报的弊端,利用单片机采集滑坡位移、加速度信息,解析后将数据通过GPRS网络传送至监控系统控制站,控制站负责数据的分...
[期刊论文] 作者：席万强,宋莹,宋长坡,王尧尧,
来源：组合机床与自动化加工技术 年份：2021
针对非线性强耦合、参数复杂且不确定以及干扰未知的机器人轨迹重复跟踪控制问题,提出一种基于迭代学习技术的自适应鲁棒控制策略。在迭代学习的基础上,引入自适应滑模控制器,以提高系统的鲁棒性;接着,对控制器进行了稳定性分析;最后,分别基于两种工况对该控制......
[期刊论文] 作者：席万强,俞斌,宋长坡,王尧尧,
来源：机床与液压 年份：2021
针对并联机器人各支链间相互运动耦合的特性以及各支链基座在世界坐标系的位姿问题,提出基于C集的一种少自由度并联完全解耦机器人的构型综合方法。阐述C集的基本概念并分析其运算法则;在C集理论的基础上,通过分析机构的组成特性,给出少自由度并联完全解耦机器......
[期刊论文] 作者：席万强,陈柏,丁力,吴洪涛,谢本华,,
来源：农业机械学报 年份：2017
针对机器人动力学参数辨识的问题,提出了一种基于人工蜂群算法的辨识方法。考虑到关节摩擦特性,引入非线性摩擦模型,推导了机器人动力学模型的非线性形式。设计满足速度、加...
[期刊论文] 作者：林思伟, 席万强, 李青云, 林俊志, 李鹏,
来源：电光与控制 年份：2020
针对存放大量杂物的室内环境或室外高楼林立的城市场景的复杂环境下，本文提出一种以Theta*算法做全局路径规划，改进动态窗口法（dynamic window approach， DWA）进行追踪路径节点的方法来实现四旋翼在三维环境下的路径规划。相较于先全局静态路径规划后路径C2连续性优......
[期刊论文] 作者：席万强, 常保帅, 林思伟, 林俊志, 李鹏,
来源：电光与控制 年份：2020
针对传统蜉蝣算法在求解无人机航迹规划存在稳定性差、精度低、收敛速度慢，且容易陷于局部最优等问题，提出了一种应用于无人机航迹规划的多策略改进蜉蝣算法。首先，建立代价函数模型和环境模型，将无人机航迹规划问题转变为满足无人机可行航路要求和航路安全约束的优......
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