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[学位论文] 作者：席亚菲,,
来源：华北电力大学(北京) 年份：2020
本文以一组非完整约束的轮式移动机器人为研究对象,研究多机器人系统的领航-跟随编队机制。多机器人编队系统存在匹配不确定性和非匹配不确定性,本文利用微分积分终端滑模控制方法处理系统匹配不确定性和轨迹跟踪;通过扰动观测器来弥补非匹配不确定性的影响。本......
[期刊论文] 作者：钱殿伟,席亚菲,
来源：智能系统学报 年份：2019
冠状动脉系统的混沌现象会导致严重的健康问题。以非线性冠状动脉系统为研究对象,建立了不确定性冠状动脉系统动力学模型,提出了不确定性冠状动脉系统的微分积分终端滑模混沌...
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