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[期刊论文] 作者:席伟俤,, 来源:航空计算技术 年份:2018
需求获取及确认是需求分析过程中最重要的活动。为解决传统需求确认方式在人力及资源成本过高、过程不够显形等方面问题,提出了一种使用DOORS需求管理工具提供的讨论交流机制...
[学位论文] 作者:席伟俤, 来源:哈尔滨工业大学 年份:2008
步行机器人研究的出发点是模仿动物的步态。由于步行机器人数学描述的复杂性,使得对机器人运动学、动力学分析显得较为困难,因而大部分四足步行机器人采用基于模型的控制方法...
[期刊论文] 作者:席伟俤,李伟刚,, 来源:测控技术 年份:2017
航空发动机FADEC系统控制软件的计算精度和运行效率是一对不可缺少的特性。为提高航空发动机FADEC系统控制软件的浮点计算的计算精度和运行效率,从IEEE 754浮点数格式、浮点...
[期刊论文] 作者:席伟俤,李伟刚,李鹏杰,, 来源:航空发动机 年份:2017
为提高航空发动机FADEC系统定点CPU的计算效率和计算精度,针对实际工程应用中的数学运算的方法展开讨论,分析了定点数运算和浮点数运算在计算精度和运行效率方面存在的差异。...
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