搜索筛选:
搜索耗时2.0604秒,为你在为你在102,285,761篇论文里面共找到 3 篇相符的论文内容
发布年度:
[学位论文] 作者：席作岩,
来源：哈尔滨工程大学 年份：2017
近年来,随着机器人技术的不断发展,各种仿生软体机器人开始出现并在许多领域得到应用。软体机器人的研究受到身体柔软的动物的启发,能够克服传统刚性机器人的一些不足之处,具...
[期刊论文] 作者：隋立明, 席作岩, 刘亭羽,,
来源：工程设计学报 年份：2017
软体驱动器是一种由柔软材料组成,并主要通过弹性材料的弯曲、收缩或伸长等来实现运动的执行器。软体驱动器是实现仿生软体机器人运动和动作的关键部分,开发适用的软体驱动器...
[期刊论文] 作者：隋立明, 刘亭羽, 席作岩,,
来源：液压与气动 年份：2018
为研究基于蠕动原理的仿生爬行机器人运动,以气动弯曲驱动器和伸长驱动器为机器人主体,设计了一种软体爬行机器人。针对爬行机器人在平面及管道中的运动,根据爬行机器人的力...
相关搜索：
