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[期刊论文] 作者：席裕庚,,
来源：自动化学报 年份：2013
随着通信技术和网络技术的飞速发展,在社会、经济乃至日常生活领域中,出现了越来越多的复杂动态网络.网络科学作为一门新兴的交叉学科,对复杂动态网络性能特征、演化进程和控...
[期刊论文] 作者：席裕庚,
来源：控制理论与应用 年份：2000
通过对预测控制方法论思想的剖析，抒预测控制的基本原理从控制问题推广到一般的广义控制问题求解，并以机器人实时路径规划和ＦＭＳ实时加工调度为例说明了其应用，为动态不确定环境下基......
[期刊论文] 作者：席裕庚,
来源：信息与控制 年份：1995
本文从分析了工业过程优化控制的环境出发，针对复杂工业过程的特点与用户要求提出了满意控制的概念，给出了满意控制的基本框架，分析了它对复杂工业环境的适应性。...
[期刊论文] 作者：席裕庚,,
来源：上海交通大学学报 年份：1997
提出了一种应用进化规划，以最小化全网平均分组时延和链路成本为目标函数，联合求解分组交换网络中流量分配和带宽分配问题的新算法．在得到流量分配方案的同时，求得最优链路带宽．......
[期刊论文] 作者：席裕庚,
来源：上海交通大学学报 年份：2000
多目标路由问题要求极小化网络带宽资源消耗，它与图论中ＮＰ完全的Ｓｔｅｉｎｅｒ问题等价，不存在多项式时间算法，只要用近似算法或启发式算法，进化算法是一类有效求解优化问题的新算法，应用进化算法......
[期刊论文] 作者：席裕庚,
来源：自动化学报 年份：1997
基于动态矩阵控制的闭环传递函数，研究了典型振荡过程在动态矩阵控制下的系统性能，给出了主要设计参数与系统稳定性，动态响应的若干重要关系，提供了分析此类系统的理论基础。......
[期刊论文] 作者：席裕庚,
来源：自动化学报 年份：2002
通过对控制理论中解决复杂问题的若干典型例子的剖析 ,揭示了方法论思想在处理控制系统复杂性中的重要作用 ,指出了控制中的方法论思想是一种具有结构性的高层智能 ,它理应在...
[期刊论文] 作者：席裕庚,
来源：计算机工程 年份：1996
介绍了中文图形用户界面发环境ＸＷＩＮ的实现，ＸＷＩＮ系统便用户在适合ＤＯＳＲ操作系统的场合快速发具有Ｗｉｎｄｏｗｓ图形界面的应用程序。...
[期刊论文] 作者：席裕庚,
来源：电工教学 年份：1994
张钟俊教授,著名自动化科学家,中国科学院学部委员.1915年9月生于浙江省喜善县,1934年7月毕业于交通大学电机系,同年赴美国麻省理工学院深造.分别于1935年6月和1937年12月获...
[期刊论文] 作者：席裕庚,
来源：控制理论与应用 年份：1994
关于预测控制的进一步思考席裕庚（上海交通大学自动化研究所，２０００３０）七十年代中期出现的预测控制算法，在经历了近二十年的发展后，已以其强大的生命力而为控制界所瞩目．面对预测控制的蓬勃......
[期刊论文] 作者：席裕庚,
来源：国外自动化 年份：1986
近年来,随着计算机控制在各个领域中的推广应用,在高校控制专业中加强计算机控制的实验建设,提高实验的技术水平和应用背景,以培养优质的计算机控制人才,已引起了人们普遍的...
[期刊论文] 作者：席裕庚,
来源：国外自动化 年份：1986
联邦德国慕尼黑工业大学自动化所所长、自动控制教研组及实验室主任G.Schmidt教授应邀于1985年6月初在上海交通大学作了题为“西德工业机器人的技术水平”的学术报告,报告介...
[期刊论文] 作者：席裕庚,
来源：控制理论与应用 年份：1987
预测控制算法是70年代中期发展起来的一类新型计算机控制算法。本文从线性对象的阶跃响应出发,导出了在预测空间设计数字控制器的新方法,阐明了预测控制的理论背景,并讨论了...
[期刊论文] 作者：李秀明,席裕庚,,
来源：电气自动化 年份：1996
在计算机及ＡＤＥＰＴⅡ编程终端上开发了ＡＤＥＰＴⅡ装配机器人通信监控与图形仿真软件系统，该系统实现了计算机与ＡＤＥＰＴⅡ信息双向传输，ＡＤＥＰＴⅡ在Ｖ＾＋多任务操作系统支持下工作；而上位计算机则在通信监控与图形仿......
[期刊论文] 作者：田华,席裕庚,
来源：宇航学报 年份：1995
机器人动作规划是智能机器人控制系统的一个特别重要而又十分复杂的研究课题，本文在对机器人动作规划进行问题描述的基础上，通过应用解释学习来获取搜索策略，为其提出了一种新的......
[期刊论文] 作者：田华,席裕庚,
来源：系统工程与电子技术 年份：1995
本文为间歇反应过程的智能控制系统提出了一种框架，对其中各部分作了详细分析。并由此抽象出来，为一般性的智能控制系统建立了基本概念和结构模型。...
[期刊论文] 作者：刘斌,席裕庚,
来源：自动化学报 年份：2003
针对存在有界外界扰动的有约束线性系统,本文提出了一种新的MPC控制器ABRMPC.一方面,通过引入输入幅值衰减集结策略,使得各时刻优化的变量数大大减少,简化了在线计算;另一方...
[期刊论文] 作者：席裕庚,陈虹,
来源：控制理论与应用 年份：2000
随着预测控制在工业过程中的广泛应用，近年来，预测控制理论研究也取得了很大进展。本文系统地综述和评析了在预测控制性能方面理论研究的新进展，主要内容包括控制系统的稳定性，鲁......
[期刊论文] 作者：田华,席裕庚,
来源：控制理论与应用 年份：1994
基于作者先前已为智能机器人系统提出并建造成的一种新型结构模型－－环递阶模型＾［１，２］，应用形式语言理论，首次将智能机器人系统整体形式化地建模成了一种上下文无关文法。......
[期刊论文] 作者：刘斌,席裕庚,
来源：控制与决策 年份：2004
针对有约束非线性系统预测控制在线计算量大的问题,引入集结策略降低其在线计算量并重点讨论了系统的稳定性问题.指出当控制器的终端状态处于某集合内且集结衰减系数的上界满...
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