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[期刊论文] 作者：常三三,高波,张高鹏,边河,
来源：中南大学学报:自然科学版 年份：2021
为了进一步补偿摩擦力改善光电平台稳定精度,在经典控制方法的基础上提出一种基于摩擦模型的新型补偿方案。首先,分析传统方法抑制摩擦力的过程,提出在低速时用编码器及陀螺...
[期刊论文] 作者：董永英,张高鹏,常三三,张志,李燕杰,
来源：光子学报 年份：2021
针对传统正交迭代算法计算效率低的缺点,提出了一种改进的正交迭代算法以实现基于单目视觉的空间目标位姿测量.首先在传统正交迭代位姿测量算法的基础上,消除迭代过程中的平移向量,使用平行透视模型代替弱透视投影模型进行旋转矩阵初始值的求解,从而实现正交迭......
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