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[学位论文] 作者：常丛丛,
来源：江南大学 年份：2007
本文以非完整轮式移动机器人为控制对象,围绕非完整移动机器人运动控制问题中重要的轨迹跟踪控制问题展开研究。轮式移动机器人的机械结构多种多样,其中典型结构为两轮同轴同...
[期刊论文] 作者：常丛丛,纪志成,,
来源：计算机仿真 年份：2007
轮式移动机器人是一种典型的非完整约束系统。基于反步法提出一种自适应扩展控制器,对含有未知参数的非完整轮式移动机器人动力学系统进行轨迹跟踪控制并且Lyapunov稳定性理...
[会议论文] 作者：孙子文,常丛丛,
来源：2007中国控制与决策学术年会 年份：2007
针对二轮独立驱动移动机器人,提出一种基于模型的自适应控制方法.控制器设计基于动力学模型,且考虑到了两独立驱动轮运动中的耦合因素.对传统的自适应控制输入进行修改,将电...
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