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[期刊论文] 作者：常亚菲,,
来源：控制理论与应用 年份：2019
针对一类不确定非线性系统的跟踪控制问题,提出一种基于特征模型的复合自适应控制方法.该方法的创新性在于基于系统的误差特征模型,构建一种综合跟踪控制误差和模型估计误差...
[学位论文] 作者：常亚菲,
来源：中国科学院大学 年份：2015
为应对战术弹道导弹及其他空袭武器高速高机动发展带来的威胁，拦截弹需具备更加精确快速的响应能力，以实现直接碰撞杀伤目标。由于传统气动力控制导弹的舵面响应时间过长，且控制......
[期刊论文] 作者：常亚菲,姜甜甜,
来源：宇航学报 年份：2018
针对高超声速再入飞行器非线性程度高、参数不确定性大、快时变等特点,提出一种基于神经网络特征模型的自适应滑模姿态控制方案。首先,采用现有特征建模方法,将对象模型中的...
[期刊论文] 作者：吴宏鑫,常亚菲,
来源：空间控制技术与应用 年份：2019
当代科学技术的重大变革和发展,已突破旧的自动控制系统框架向具有人的经验知识直接参与控制过程的系统框架发展.将人的智能引入控制系统,则形成智能控制系统.作为控制发展的...
[期刊论文] 作者：常亚菲,朱禹(指导),
来源：现代特殊教育 年份：2019
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[期刊论文] 作者：邢琰,魏春岭,汤亮,姜甜甜,胡勇,黄煌,胡海东,常亚菲,杨孟飞,
来源：空间控制技术与应用 年份：2021
地外天体探测是空间科学与技术创新的重要途径,是当前和未来航天领域的发展重点之一.地外天体表面巡视探测是拓展探测广度和深度的有效途径.未来月球、火星探测任务对表面探测范围和探测效率的需求明显提高,探测范围从公里级扩展到百公里级以上,移动时速从百米......
[期刊论文] 作者：黄煌,李谋,刘磊,汤亮,刘昊,谢心如,刘乃龙,魏春岭,邢琰,姜甜甜,胡海东,常亚菲,胡勇,杨孟飞,
来源：中国科学:信息科学 年份：2022
以卫星、飞船、深空探测器为代表的航天器是一类典型的无人系统,经历了从自动化到自主化的不断发展.为提升航天器对未知空间环境和复杂空间任务的适应能力和智能自主水平,以空间无人系统为研究对象设计了具有学习和推理能力的无人系统智能架构,给出架构的组成及......
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