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[期刊论文] 作者：孙秀霞,常允刚,董文瀚,刘日,,
来源：控制理论与应用 年份：2015
为保证空投过程中载机的姿态和高度稳定,采用结合最优控制的L1自适应控制方法设计了飞机纵向控制器.利用最优控制产生线性控制信号并确定匹配参考模型,在此基础上将系统非线...
[期刊论文] 作者：常允刚,孙秀霞,李大东,董文瀚,贺磊,,
来源：电光与控制 年份：2014
建立了涵盖刚体货物、牵引伞、舱内地板角等影响因素的复杂空投过程运动学模型，提出了空投系统牵引伞力作用方向，推导了空投货物与载机相互作用力大小及作用点，设计了0—1控制变......
[期刊论文] 作者：常允刚,孙秀霞,董文瀚,李大东,刘日,,
来源：飞行力学 年份：2015
为解决超低空空投过程中重型货物舱内移动及出舱阶段给载机的姿态和高度稳定带来威胁这一问题,采用带有参数自适应的反步控制方法设计了飞机纵向控制器。将空投过程中模型的...
[期刊论文] 作者：王渊,孙秀霞,刘树光,徐光智,常允刚,,
来源：空军工程大学学报(自然科学版) 年份：2014
针对同一空域内多无人机飞行冲突解脱问题,提出了一种基于改进人工蜂群算法的冲突解脱策略。在传统蜂群算法的基础上改进了跟随蜂对雇佣峰的选择概率及跟随蜂的搜索策略,发挥...
[期刊论文] 作者：常允刚，孙秀霞，董文瀚，李大东，刘日，CHANGYun-ga,
来源：城市道桥与防洪 年份：2015
该文从挂篮荷载计算、施工流程、支座及临时固结施工、挂篮安装及试验、合拢段施工、模板制作安装、钢筋安装、混凝土的浇筑及养生、测量监控等方面人手,介绍了S226海滨大桥...
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