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[期刊论文] 作者：于传福,侯纪光,常剑章,鞠庆华,
来源：机械设计与制造 年份：2001
分析了大型三辊弯板机无法适应新产品加工工艺的现状,提出了将上辊拖出,取出加工完的工件,再将上轧辊送回原位的技术改造方案,并详细介绍了此顶技术改造的设计内容,安装与操...
[期刊论文] 作者：苏婷婷, 张好剑, 王云宽, 秦晓飞, 吴少泓, 郑军, 常剑章,
来源：机器人 年份：2018
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[期刊论文] 作者：苏婷婷,张好剑,王云宽,秦晓飞,吴少泓,郑军,常剑章,王枝增,
来源：机器人 年份：2018
针对Delta并联机器人高速作业时笛卡儿空间轨迹不平滑的问题,提出一种基于毕达哥拉斯速端曲线(PH曲线)的轨迹规划方法.首先,利用PH曲线平滑竖直运动与水平运动间的直角过渡部...
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