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[学位论文] 作者：常晓丛,
来源： 年份：2014
纳米科技是21世纪发展起来的新兴科学技术，它与传统的物理、化学、机械等技术应用领域相结合，形成了纳米材料学、纳米生物学以及纳米机械学等诸多新型研究领域。微纳马达是一种介于纳米或微米尺度范围的致动器，能够通过自身介质环境将化学能转化为机械能，从而实现特......
[学位论文] 作者：常晓丛,
来源：哈尔滨工业大学 年份：2019
微纳技术是影响世界国防、政治以及经济的前沿技术之一。作为微纳技术的核心执行元件,微米机器人能够将介质环境中的光能、电能、磁能、超声能以及化学能转化成驱动自身运动的机械能。其中化学驱动微米机器人是研究最早且应用最为广泛的微米机器人之一,功能化后......
[期刊论文] 作者：常晓丛,李天龙,周德开,张广玉,李隆球,,
来源：科学通报 年份：2017
多物理场驱动微纳马达是一种介于纳米和微米尺度的致动器,它能够将化学能、磁能、电能、光能、热能以及超声能转换为机械能,从而实现其在靶向药物运输、粒子离散、生物传感、...
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